圆盘刀架调整定向角度和换刀点，首先需要在主轴上装一把刀柄，将主轴箱（z轴）摇到换刀位置。机械手手动摇至刀具位置（注意：有机械手电机刹车的需要松开刹车）。在加工页面右上角找到实际脉冲（同时按替换和左右键切换），让主轴键块左右碰到键槽，记录下来c轴两个脉冲值，加起来除以二，得数即我们需要设置的准确脉冲值。
在维护界面中，选择设备参数，先输入口令（HNC8），按确认。选择坐标轴参数，按确认；继续选择逻辑轴5，按向右键，选择第539号参数（主轴当前位置脉冲）。先按确认，把刚才得出来的数输进去，按确认。保存。拍下急停，松开复位。将机械手反向移动至初始位置，按下急停，松开后设备复位，先不要着急换刀，执行M19或者按下主轴定向按钮检查定向角度是否符合预期，最后执行换刀测试。
数据偏差的处理
执行M19或主轴定位来检测方向正确与否是有必要的，单位两台设备，其中一台的参数照抄，角度无误；另一台按参数直接输入，偏差约有90度，不检测一下估计直接就撞刀了。关键两台设备还是同一个厂家的，同厂家不同批次的数据取值尚且有偏差，更不用说不同厂家了。无论是否需要照搬参数，该角度值取决于c轴脉冲最终的展示值。某台设备，计算c轴脉冲大约为15866，输入15866后，先把刀臂复位，执行主轴定位，发觉c轴脉冲最终的展示值有偏差，则继续增加或减少这个值，直至调整至展示值接近15866即可，最后测试出来的数据大约是520这样。
所以遇到参数值与展示值不符的情况，需要执行如下步骤：摇动刀臂测量c轴脉冲 -> 输入密码获取权限 -> 输入任意值 -> 复位刀臂 -> 观察脉冲展示值 -> 反复调整参数值并观察展示值是否接近所需值 -> 发现数字接近后保存退出。
