故障诊断
注意：参与检修人员必须有相应专业知识和能力。
主轴驱动和电机断电至少5分钟后，才能触摸驱动器和电机，防止电击和灼伤。驱动器故障报警后，须根据报警代码排除故障后才能投入使用。
复位报警前，必须确认EN（主轴使能）信号无效，防止电机突然起动引起意外。
保护诊断功能
1、HSV—18S系列主轴驱动器提供了16种不同的保护功能和故障诊断。当其中任何一种保护功能被激活时，驱动器面板上的数码管显示对应的报警号，主轴报警（ALM 输出CN 驱动器 XS5输入／输出端子故障连锁继电器常开触点断开。
2 在使用驱动器时要求将主轴报警输出（ALM 或 XS5输入／输出端子故障连锁接入急停回路，当主轴驱动器保护功能被激活时，主轴驱动器回路可以及时断开主电源（切断三相主电源，控制电源继续得电）。
3．在清除故障源后，可以通过关断电源（控制电源、三相主电源），重新给主轴驱动器上电来清除报警；也可以通过面板按键进入辅助模式，采用内部报警复位方式来清除报警；也可以通过报警清除输入信号（ALMRST，采用外部报警复位方式来清除报警。
4 带有标记的保护不能以报警复位方式清除，只有切断电源，清除故障源后，再接通电源重新上电后才能清除。
报警信息一览表
| 序号 | 报警号 | 报警信息 | |
|---|---|---|---|
| 1 | A-1 | 主电源欠压 | 主电源电压低于AC200V |
| 2 | A-2 | 主电源过压 | 主电源电压高于AC560V |
| *3 | A-3 | 逆变器故障 | 逆变器功率器件产生故障 |
| 4 | A-4 | 制动故障 | 制动电路工作时间过长故障 |
| 5 | A-5 | 缺相故障 | 主电源输入缺相 |
| 6 | A-6 | 主轴电机过热 | 主轴电机温度超过允许温度 |
| 7 | A-7 | 反馈断线故障 | 主轴电机的编码器反馈线断线 |
| 8 | A-8 | 定向故障 | 主轴定向功能没有完成定向操作 |
| 9 | A-10 | 过电流故障 | 主轴电机的绕组电流过大 |
| 10 | A-11 | 电机超速 | 主轴电机的转速超过最大转速设定值 |
| 11 | A-12 | 转速偏差过大 | 转速稳态误差超过设定转速的25% |
| 12 | A-13 | 系统过载 | 主轴电机的负载超过了允许的过载电流 |
| 水13 | A-14 | 系统参数错误 | EEPROM存放的参数出现错误 |
| *14 | A-15 | 控制板电路故障 | 控制板元器件或焊接出现问题 |
| *15 | A-16 | DSP故障 | 控制程序执行出现问题 |
| 16 | A-17 | 驱动器过热 | 主轴驱动器散热器温度超过允许温度 |
