三菱60S系统突然换不了刀了，而且这个故障挺奇怪，一会是卡在准备松刀下拉之前，一会是卡在松开主轴刀具，刀臂下拉之后。主要报警如下：
M06 TIME OVER
SPINDLE NOT ORIENTATIONM06超时这是结果而不是原因，换刀一直没成功，可不就超时了么，而SPINDLE NOT ORIENTATION这个错误，网上说有两个故障会导致这个报错，一个主轴定向失效，另一个是刀库序列错乱，于是就有了本文——关于如何重置刀库编号。
关于PLC开关
在M60S系统中，操作"PLC开关"通常是在监控（Monitor）画面下进行的。这些开关的功能由机床厂家预先定义，比如用于开启或关闭某个辅助功能。实体按钮一般是第一排第一个，印刷的文字有可能只是“Mo”，因为太长了印不下。
重置刀库
- 首先把刀库定位到一号刀杯，如果刀杯里有刀具最好先取下。
- 在监控（Monitor） 画面下，点击屏幕下方的扩展键（右扩展键），找到并按下【PLC开关】软按键。
- 直接输入32然后点击确认，如果32号参数的背景色变换了一下，就表示设置成功了。
这个32号参数默认是常闭的，所以输入打开一次后会立即被关闭，所以设置者看到的只是背景亮了一次。
故障解除？
虽然刀库是重置成功了，然而换刀该卡住的还是照样卡住，最后还是看了下i/f诊断，发现主轴没有收刀松刀信号，结果还是主轴松紧刀具用的行程开关的问题，调整了下方行程开关的位置，换刀流程就正常了，这也解释了前面故障不一致的原因，松刀的时候行程开关处在了时有时无的尴尬位置。虽然走了一遍弯路，但是还是新学习到了一个知识点，这波不亏。
