G0正常G1不动，FANUC机床的奇怪故障

遇到一个奇怪的问题，设备回零正常，空走xyz轴也顺畅，但自动运行程序的时候。到正常切割程序段落G1 X200这样的程序时就不动了。按面板RESET键还容易报出一个9073错误。9073 (SPN1 S-SPINDLE ERROR AL-73) 报警，核心指向 主轴电机速度/位置传感器的信号断线或反馈丢失。这意味着主轴驱动器无法接收到电机转速的反馈信号，因此会立即停止所有动作以确保安全。

因为涉及到电机转速，所以重新插拔电机信号线后，就盯着转速看了一下，转速倒也能正常显示，但发现程序设置的值是1800转，而设备从开启后转速始终在1390左右徘徊，考虑是转速没有达到要求值，所以机床一直等待转速上来，偏偏主轴又不争气。将程序速度调整为1200，程序正常运行。至于主轴为什么上不去1800，那就是另一个棘手的问题了。T_T

解决机床不动的问题之后,发现机床加工时偶尔仍旧有9073报警，需要关机重启才可以消除。重新插拔主轴电机与驱动器之间的 JYA2/JYA3 反馈电缆之后，故障暂时消除。