单位多台华中系统的设备,运行稳定,就是时不时会出现一些小问题,比如刀库突然卡死,主轴定位偏移之类的。今天遇到一个因为信号超时引起的异常,换刀时松刀较快,但紧刀的时候气缸回退过慢,松紧刀信号超过了换刀程序的规定时长,从而引发了报警。用活动扳手手动复位刀库后,发现刀套(杯)还是倒下的状态,不知道怎么让它退回去-_-!!,百度了一圈楞是没找到刀套(杯)回位的代码,最后在华中官网找到了答案。
刀库相关M代码
功能 | M代码 | 结束条件 |
正转一个刀位 | M10 | 正转一个刀位到指定刀套号 |
反转一个刀位 | M11 | 反转一个刀位到指定刀套号 |
自动松刀 | M12 | 松刀到位信号 |
自动紧刀 | M13 | 紧刀到位信号 |
主轴定向 | M19 | 置主轴定向标记G402.12(主轴为5号轴) |
取消主轴定向 | M20 | 主轴定向完成标记F403.8(主轴为5号轴) |
刀具范围检查 | M32 | <p>刀套号应该满足 0 </p> |
第二参考点检查 | M33 | 第二参考点刀位信号F160.8 |
第三参考点检查 | M34 | 第三参考点刀位信号F160.9 |
换刀检查 | M61 | 刀具夹紧状态,刀套在回刀位,刀臂处于原始位 |
换刀起始标记 | M60 | 换刀允许 |
机械手动作步骤1 扣刀 | M63 | 机械手完成第一步扣刀动作 |
机械手动作步骤2 交换刀具 | M66 | 机械手完成第二步交换刀动作 |
机械手动作步骤3 回原始位 | M65 | 机械手完成回原始位动作 |
刀套倒下 | M68 | 倒刀确认信号 |
刀套回位 | M69 | 回刀确认信号 |
换刀结束标记 | M72 | 换刀结束,换刀不允许 |