单位多台华中系统的设备，运行稳定，就是时不时会出现一些小问题，比如刀库突然卡死，主轴定位偏移之类的。今天遇到一个因为信号超时引起的异常，换刀时松刀较快，但紧刀的时候气缸回退过慢，松紧刀信号超过了换刀程序的规定时长，从而引发了报警。用活动扳手手动复位刀库后，发现刀套（杯）还是倒下的状态，不知道怎么让它退回去-_-!!，百度了一圈楞是没找到刀套（杯）回位的代码，最后在华中官网找到了答案。
刀库相关M代码
| 功能 | M代码 | 结束条件 |
| 正转一个刀位 | M10 | 正转一个刀位到指定刀套号 |
| 反转一个刀位 | M11 | 反转一个刀位到指定刀套号 |
| 自动松刀 | M12 | 松刀到位信号 |
| 自动紧刀 | M13 | 紧刀到位信号 |
| 主轴定向 | M19 | 置主轴定向标记G402.12（主轴为5号轴） |
| 取消主轴定向 | M20 | 主轴定向完成标记F403.8（主轴为5号轴） |
| 刀具范围检查 | M32 |
刀套号应该满足 0 |
| 第二参考点检查 | M33 | 第二参考点刀位信号F160.8 |
| 第三参考点检查 | M34 | 第三参考点刀位信号F160.9 |
| 换刀检查 | M61 | 刀具夹紧状态，刀套在回刀位，刀臂处于原始位 |
| 换刀起始标记 | M60 | 换刀允许 |
| 机械手动作步骤1 扣刀 | M63 | 机械手完成第一步扣刀动作 |
| 机械手动作步骤2 交换刀具 | M66 | 机械手完成第二步交换刀动作 |
| 机械手动作步骤3 回原始位 | M65 | 机械手完成回原始位动作 |
| 刀套倒下 | M68 | 倒刀确认信号 |
| 刀套回位 | M69 | 回刀确认信号 |
| 换刀结束标记 | M72 | 换刀结束，换刀不允许 |
