设备维修的时候需要检查拖板下面的线路，拆开护罩后发现Y轴过于靠近机床外侧，看不清底下的线路，只能手动转动丝杆。移动拖板后，发现其下方x轴编码线有破皮，重新连接并且用胶布包裹后故障排除。
设备回零的时候z轴与x轴都是正常，唯有y轴报“500”过行程错误。因为之前手动转动过丝杆，断电后所转动的距离是不会被系统识别的。所以重新回零的时候出现了尚未回零就超过了软限位上限的情况。
fanuc 0i的参数修改需要先进入mdi模式，按“ofs/set”，进入setting页面，将允许参数写入的默认值修改为“1”。
此时设备会出现一个报警，提示当前机床状态，可以不用理会，按“system”键进入参数设置页面。
维修的时候不清楚如何定位参数，暴力“pagedown”硬翻到了1320号参数，实际上，只需要输入1320，然后选择屏幕下方的“NO检索”即可定位至所需要的参数。需要注意的不要错误的按成“INPUT”，“INPUT”是修改参数，如果不慎将定位误操作成了修改，会产生难以预料的问题。
fanuc 0i的1320以及1321参数控制着设备正负方向的软件限制尺寸，选定需要修改的轴，然后输入数值，按“INPUT”完成修改，测试无误后记得回setting页面关闭参数写入。
