印象中不是第一次碰到此类错误，单位的两台fanuc 0i设备均为二手，生产日期约为2010年前后。原单位用的不频繁，成色较好，系统也比较稳定。fanuc 0i 的用户手册中对于368错误的描述是：串行数据错误。操机的工人表示经常做到一半报警，由于之前曾经遇到因编码线摩擦破损导致的类似错误，所以优先拆开线路经由部分的防护罩。
因为单位的产品切削量较大，使用频率也高，拆开后发现包裹线路的坦克链上有铁屑堆积，气枪吹净后发现线路破皮，金属线层裸露。该部位坦克链随机床拖板往复会频繁被拖动，严重的铁屑堆积，线路不破损才怪了。
清理后重新上电，报警消失，用电工胶带包住裸露部分，重新开机测试。结果报警依旧，不会还有线路断裂吧。
重新拆开胶带，仔细检测了一下电线，发现有两根线已断开，但裂口没有位移，所以才会有时好时坏的现象。手头没有可更换的编码线，只能接上续命了。
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本文作者：Alphonse
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