朋友想改装一个数控装置，恩，几年前的事儿。结果单位活忙，放着就给忘记了，等重新想起来，已经此去经年，驱动器的型号是DS201B的，但是鑫科瑞的官网早已经没有相关的资料下载，仅有较新的301版本的说明书。所幸接口类似，可以参考。
产品简介
现代工业自动化技术是信息社会中的关键技术，而交流伺服技术又是自动化技术中的核心技术， 自八十年代初发展至今，技术日臻成就，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
随着交流伺服技术不断向全数字式、开放型、智能化方向发展，现代伺服技术的应用将会大幅度提高生产效率、提高产品质量和经济效益。本交流伺服驱动器是本公司自主研发的新一代全数字交流伺服驱动器，主
要采用最新数字信号处理器DSP技术和大规模可编程CPLD技术为核心的运算单元，及智能IPM功率模块， 具有响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。
本驱动器为新一代全数字交流伺服驱动器， 可以驱动增量式或绝对式编码器伺服电机， 具有集成度高，安装体积小， 是工业自动化生产节约能源、提高经济效益的理想产品。
与以往伺服驱动器相比， 本伺服驱动器具有以下优点：
- 电机功率适应220V电源输入的100W~3.7KW， 380V电源输入的3.7W~11KW
- 具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合式切换功能
- 位置控制、速度控制、转矩控制及JOG控制多种控制方式
- 内置刹车系统，可满足负载较大的应用场合
- 内置4段位置定位控制指令，可自由规划点对点定位控制
- 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统
- 调速比为1： 5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性
- 伺服电机最高转速可达6000rpm
- 控制定位精度±0.01%
- 改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM 产生的力矩更大，噪音更小
- 300%的过载能力，带负载能力强
- 宽电源适应范围： ~220V±20%或~380V±20%
- 完善的保护功能：过流，过压，过热和编码器故障
- 多种显示功能： 包括电机转速、 电机电流、电机位置、 位置偏差、脉冲个数、脉冲频率、直线速度、输入输出接口诊断、历史报警记录等
