PLC（可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备，主要用于控制机械设备、生产线或自动化系统。它通过编程来执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数等操作，替代传统的继电器控制电路，具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等特点。
PLC的核心特点
工业级设计
耐高温、防尘、抗电磁干扰，适应工厂恶劣环境。
模块化结构
可扩展输入/输出（I/O）模块、通信模块等，灵活适配不同需求。
编程简单
支持梯形图（Ladder Diagram）、指令表（IL）、结构化文本（ST）等编程语言，易于工程师上手。
实时控制
快速响应输入信号（毫秒级），适用于高精度时序控制。
PLC的基本组成
中央处理单元（CPU）
执行用户程序，处理逻辑运算和数据。
输入/输出模块（I/O）
接收传感器信号（如开关、温度）或控制执行器（如电机、阀门）。
电源模块
为PLC供电，通常支持24V DC或220V AC。
通信接口
支持以太网、RS485、Profibus等协议，与其他设备（如HMI、SCADA系统）交互。
PLC的应用场景
制造业：控制装配线、机器人、包装设备。
能源行业：管理输配电系统、水泵站。
交通：信号灯控制、电梯调度。
楼宇自动化：空调、照明系统的智能控制。
PLC vs 普通计算机
| 特性 | PLC | 普通计算机 |
|---|---|---|
| 环境适应性 | 工业级，抗干扰强 | 适合办公室环境 |
| 实时性 | 毫秒级响应 | 依赖操作系统调度 |
| 编程方式 | 梯形图、功能块等 | 通用编程语言（如C++） |
| 可靠性 | 长期稳定运行，故障率低 | 需定期维护 |
常见的PLC品牌
西门子（Siemens）：S7-1200/S7-1500系列
罗克韦尔（Rockwell）：Allen-Bradley系列
三菱（Mitsubishi）：FX/Q系列
欧姆龙（Omron）：CP/CJ系列
学习PLC的建议
从梯形图编程入门（类似电路图，直观易学）。
使用仿真软件（如西门子的TIA Portal或三菱的GX Works2）练习。
结合实际硬件（如PLC实训套件）加深理解。
